Das Projekt wurde zu Beginn der 90er Jahre von Irene Baumgartner ins Leben gerufen, als sie aus beruflichen Gründen mit ihrer Familie nach Nairobi kam. Dort wurde sie auf die hoffnungslose Lage von Straßenkindern und alleinstehenden Müttern aufmerksam.

Mit dem Ziel, diesen Kindern und Müttern Zukunftschancen zu eröffnen und vor einem Leben auf der Straße zu bewahren, brachte sie 1993 im Zentrum Nairobis die ersten hilfsbedürftigen Kinder in einem Haus unter. 1997 konnte das erste Haus von „The Nest“ in Limuru eröffnet werden.